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动感影院的六自由度平台

动感影院的六自由度平台

  • 产品品牌:博克斯
  • 浏览次数:299次
  • 发布日期:2021/12/1 19:55:11
  • 产品概述

产品介绍:

产品名称:六自由度动感平台

产品系列:6DOF Motion Simulator

技术介绍:

    六自由度动感平台由一个上平台(活动平台)、一个下平台(固定平台)和六个执行机构组成,上平台上装载体验座位或体验座舱,台体沿X、Y、Z轴的平动和绕X、Y、Z轴的转动时靠支撑台体的六个驱动杆来控制的。


应用领域Applications:

    →4D/5D动感影院(中大型)

    →地震模拟

    →虚拟漫游项目

    →飞行模拟、航海模拟、汽车模拟

    →其他科学实验

    驱动方式上可以根据客户需求采用液压驱动或电机驱动,液压驱动的优点是推力大,运动平稳,缺点是有一定污染,和需要独立的设备间。电机驱动的优点是:噪音小,无污染,缺点是,推举力小,承载有限,伺服电机易发生故障,维修困难,且成本很高。


平台说明:

    1、平台尺寸建议:2x3米,3x4米,4x4米,3x5米,4x5米。平台长度在10米以内的其他尺寸,可联系我们进行定制。

    2、机械结构上实现功能为:配合场景式需要,使六支液压缸按照预定程序或数据进行六轴协同工作,让平台产生升降、摇摆晃动、位移的效果。

    3、液压控制系统采用闭环伺服控制,可精确实现预定动作,及其动作组合。

    4、六自由度平台的承载可按需定制,一般均布载荷不超过5吨。

    5、平台与地面固定采用预埋件固定。

6、采用液压驱动,泵站功率按需配置,可采用变量泵技术,以节约电能。


详细参数: (参考值)

名称

参数

名称

参数

额定功率

4kw-32kw

俯仰转角

±20º

电源电压

380V

侧向转角

±20º

额定压力

6MPa

平台载重

3T

伺服缸行程

200

环境温度

0~35℃

加速度

0.5G

传动介质

46#抗磨液压油

平台尺寸

按需制定

安装空间

按需制定

噪音

≤65db

设备自重

1.5T

 

伺服控制系统:

    伺服控制系统主要由PLC,传感器,伺服比例阀构成的闭环回路控制,由PLC实现快速且连续的PID运算。

伺服控制系统接收到操作者的开始指令后,整个系统按照预先设计的流程开始工作。PLC将按照设计的动作情节以及当前的传感器位置信号不断进行PID运算,并发出反馈的动作指令到伺服比例阀,控制换向和进油量,实时补偿,精确控制。传感器反馈信号用于检测油缸的当前位置,给PLC持续反馈用于PID运算的输入信号。


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